De geschiedenis van Verzorgingshuis Duinrust gaat terug tot 1955. In dat jaar begon de diaconie van de Hervormde Gemeente Scheveningen met haar verzorgingswerk voor ouderen. Zij deed dat in 2 villa's aan de Duinweg in Scheveningen.

Precies op de plek van deze 2 villa's werd in 1979 het huidige Verzorgingshuis Duinrust gebouwd. Met deze nieuwbouw kreeg het verzorgingswerk een modern en comfortabel onderkomen.
Zowel bouwtechnisch als organisatorisch is er in al die jaren een hoop veranderd. Wat niet is veranderd, is de Protestants-Christelijke grondslag van het verzorgingswerk. Daarin blijft Verzorgingshuis Duinrust het verleden trouw.